作者：张俊梅; 李文彬; 撒潮; 王德明人工林自动立木整枝机复杂可编程逻辑器件运动控制
摘要：正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术．该文根据作业要求，研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统．该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置，通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路，实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制．该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确，已成功应用于BSR—Z23—001A人工林自动立木整枝机，工作可靠，使用效果良好．
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