作者:王向周; 史小敏; 郑戍华立体视觉运动物体新息窗口宽度
摘要:针对运动物体的立体视觉测量滤波问题进行研究,引入IAE(innovation-based adaptive estimation)滤波器,并提出了一种IAE窗口动态调整的方法.先通过IAE对噪声方差估计的误差与窗口宽度的关系,限定了宽度的取值范围,再依据物体运动的深度变化率计算噪声标准差的变化率,以此动态调整滤波器窗口的宽度,从而提高IAE对噪声统计特性的估计精度.实验结果表明,所提出算法具有良好的滤波效果.
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《北京理工大学学报·社会科学版》(CN:11-4083/C)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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