基于路面识别的重载车ABS控制与硬件在环试验

作者：黄卫红; 路永婕; 李韶华; 张俊宁路面识别联合仿真硬件在环防抱死制动系统

摘要：建立了整车多体动力学模型,提出了路面附着系数估计算法,在Matlab/Simulink中搭建了路面识别模块和ABS制动模块以及制动压力模块,应用自适应的控制策略对整车的制动性能进行仿真分析.在三轴汽车底盘实验台上进行了硬件在环测试,验证了含有路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离明显小于无路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离,具有良好的自适应性和控制精度.

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