非公路车辆簧载质量实时估计

作者：郑戍华; 曹鑫磊; 王向周簧载质量估计递推最小二乘法油气弹簧整车模型

摘要：针对非公路车辆簧载质量估计问题,提出了一种采用油气弹簧气压测量与车体在线姿态测量相结合进行实时簧载质量估计的方法.建立了基于单筒式油气弹簧的整车7自由度振动模型,利用带遗忘因子的递推最小二乘估计方法对簧载质量进行估计,并以D级道路作为仿真激励进行了仿真实验.研究了递推最小二乘估计中遗忘因子、滤波器参数及车速等因素对质量估计性能的影响,结果表明所提出的质量估计方法具有良好的准确性和实时性.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社