基于电子地图和激光捷联惯组的运动基座初始对准方法

作者：韩勇强 陈家斌 孙寿才 宋春雷 吴伟胜动基座寻北惯性系对准电子地图激光陀螺

摘要：基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高，粗对准方位角失准过大影响精度等问题，提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法．通过地图匹配进行位置修正提高载车定位精度，最大限度减小第二次停车所带来的定位误差，提高对准精度．实验结果证明，动基座初始对准方法与电子地图匹配算法的有效组合，降低了对载车速度及路线的要求，极大提高了系统对准精度．

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