旋转飞行器的一种解耦模糊控制方法

作者：唐胜景 郭杰旋转飞行器解耦模糊控制

摘要：研究旋转飞行器的解耦控制问题．考虑飞行过程中耦合对象系统的时变性，采用串联解耦网络对开环系统进行近似解耦，并采用模糊PID控制对闭环系统进行设计，实现了纵向和侧向通道之间的稳态解耦．仿真算例表明，该方法有效消除了旋转飞行器纵、侧向通道之间的耦合效应，在飞行状态时变的情况下能够获得良好的动态性能．

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