TD再励学习在卫星姿态控制中的应用

作者：刘向东; 崔晓婷; 王华; 张宇河模糊神经网络再励学习

摘要：随着卫星姿态控制系统对控制精度、鲁棒性和抗干扰要求的不断提高，将模糊神经网络控制引入到三轴稳定卫星的姿态控制中，并采用基于时差（TD）法的再励学习来解决模糊神经网络参数在线调整韵问题，可以在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习．仿真结果表明，这种结合再励学习的控制算法不仅可以满足对姿态控制精度的要求，有效地抵制了外界干扰，并对卫星的不确定性有较强的鲁棒性．

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