双目视觉的原木径级快速检测算法

作者：陈广华; 张强; 陈梅倩; 李建伟; 尹怀永模式识别原木径级又目视觉立体匹配椭圆拟合

摘要：针对成捆原木自动化检尺中原木端面径级检测的关键问题,采用双目立体视觉及图像分割 的原理,完成原木径级的快速三维测量.根据原木的直方图特征,提出基于最大熵阈值分割的区域 标识算法,设定动态阈值,实现对原木端面与背景的精确分割.将提取的左右图像中原木端面边缘,借助 ORB （OrientedFASTandRotatedBRIEF ）特征点检测方法, 与极线几何理论相结合完成原 木边缘的快速立体匹配, 得到三维坐标.此外以成捆原木为检测对象, 进行原木边缘图像的最小二 乘法椭圆拟合,确定原木端面长、短径参数.实验结果表明：该算法能够在10 s 内完成原木径级的 检测,测量误差在2mm内.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社