多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法

作者：乔成林; 段修生; 单甘霖传感器调度协同跟踪辐射控制决策树任务需求

摘要：为了降低有源传感器在获得目标持续量测时被敌方截获的风险,提出一种多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法。该算法首先采用辐射度影响（ELI）衡量传感器辐射,将目标跟踪与辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策（POMDP）过程。然后以隐马尔可夫模型（HMM）滤波器更新传感器辐射状态、推导长时辐射风险,以无迹卡尔曼滤波（UKF）更新目标状态、估计跟踪精度。最后考虑跟踪任务需求,构建精度约束下辐射控制的长时调度模型,并将该长时调度问题转化为决策树寻优问题,给出决策树节点次优下界值,采用改进分支定界技术（IB＆B）快速求解最优调度序列。仿真结果验证了本文算法的有效性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社