自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用

作者：卢兆兴; 房建成; 王仕成; 李建利; 党鹏飞随机噪声噪声抑制标定

摘要：激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元（IMU）的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测（FLP）滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较小标定数据量情况下提高系统的标定精度。首先通过四方位正反速率标定试验获得原始标定数据;然后通过自适应FLP滤波器对标定数据进行噪声抑制;最后利用降噪后的数据计算标定参数。试验结果表明,该方法能够有效抑制标定数据中的随机噪声,提高信号的信噪比（SNR）,从而在标定数据量较小的情况下得到较高精度的标定参数,提升系统的导航精度。

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