推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制

作者：吴云洁 宋嘉赟 刘晓东 张武龙防空导弹摆动喷管伺服弹性smm自适应滤波

摘要：大长径比，低弹性频率的推力矢量控制导弹，由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振，使弹体控制中存在伺服弹性问题．为了解决该问题，对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析，针对弹性模态对控制系统的影响途径，提出了双传感器布局及测量信号预综合的方法．在此基础上，基于Steiglitz-McBride系统辨识方法，设计一种自适应噪声抑制滤波器对测得信号中的弹性分量进行处理，取得导弹刚体运动的有用信号．仿真证明该方法有效提高了控制系统对弹体弹性特征变化的适应性．双传感器的使用也增加了测量及滤波系统的可靠性．

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