GPS软件接收机原理样机设计与实现

作者：刘杰 富立 王玲玲gps软件接收机捕获跟踪

摘要：为了满足GPS／INS（Global Positioning System／Inertial Navigation System）超紧组合导航系统研究的需要，克服硬件接收机参数固定，适应性差的弱点，设计了一种参数可调、灵活控制的GPS软件接收机．采用GPSL1频率的中频采样信号，运用FFT（Fast Fourier Transform）频域捕获算法和锁相环与锁频环相互辅助的载波环路，实现了信号捕获、码环和载波环路跟踪、导航电文提取与解码、伪距及导航定位解算，并与NovAtel公司的FlexPax型硬件接收机进行了比较．跑车测试结果表明，该GPS软件接收机捕获迅速、跟踪准确，导航定位精度小于10m，动态抗干扰能力明显优于一般GPS硬件接收机，适合于GPS／INS超紧组合导航系统的应用．

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