一种实现大角度打击的制导律设计

作者：包一鸣 姜智超 彭琛 吴森堂末制导大落角可用过裁

摘要：针对导弹带落角约束条件的作战要求，基于Lyapunov稳定性原理设计了一种既能准确命中目标又能保证大落角的制导律．该制导律将末端角度约束转化为弹目视线角约束，其表达式包含两部分，分别是基于弹目视线角速度的反馈，及弹目视线角与期望视线角之差的反馈．通过合理地调节二者的比例关系，即可保证该制导律在可用过载范围内以期望的大落角击中目标．此制导律形式简单，便于工程实现．此外，充分考虑了导弹的机动性能和导引头特性，给出了末制导律引入时的最佳初始条件．通过某型导弹的弹道仿真，验证了该制导律的有效性．

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