基于边缘对称性的视频车辆检测算法

作者：高磊 李超 朱成军 熊璋车辆检测边缘检测梯度对称性检测

摘要：针对现有视频车辆检测算法受光照、阴影等环境因素影响大，漏检和误检率高的问题，提出了一种视频车辆检测算法．有别于传统算法使用运动特征进行车辆检测，该算法使用边缘特征和对性特征定位车辆．算法首先对图像进行灰度化、平滑去噪等预处理，使用Sobel算子垂直方向掩模计算图像感兴趣区域内的边缘梯度，确定候选区域；而后根据车辆图像垂直边缘具有对称性的特点，分析候选区域的对称性强弱，并计算其对称轴位置和车辆宽度．使用边缘强度、对称性和宽度这3个约束条件对候选区域进行验证．道路实验结果表明，该检测算法有效、可靠，具有良好的鲁棒性．

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