圆锥运动及其影响的3种描述方法

作者：余杨 张洪钺圆锥运动等效陀螺漂移旋转矢量欧拉角有限转动

摘要：从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述，得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系；并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究．结果表明：刚体有限转动方法与旋转矢量方法是完全等价的，欧拉角方法仅在小角度振动情况下与它们等价；圆锥补偿算法在旋转矢量方法和欧拉角方法下均有效，并在振动角较小时补偿效果一致．旋转矢量方法和刚体有限转动方法重点在于圆锥补偿算法的开发，而欧拉角方法重点则在于指导圆锥运动转台实验设计以验证圆锥补偿算法．

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