引用预见信息的人机耦合优化方法

作者：王亮 卢永锦人机一体化人机耦合预见优化

摘要：完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务，这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统．在人机一体化概念的框架下，讨论了在操控信息耦合通道中引用预见信息的人机耦合优化方法，其意义在于探讨了人、被操控的机器以及外部环境信息（预知的跟随轨迹）的动力学关系，并提出了一种人机耦合优化的可操作的理论方法．该方法将有限长度的预见信息作为系统的固有状态加以增广利用．仿真分析表明预见步长对于操纵者延时具有直接的补偿作用，并且和操控指示的提前步数也有直观的对应关系．

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