基于PIDNN控制的飞行模拟器人感系统

作者：董伟杰 刘长华 宋华飞行模拟器人感系统实时控制

摘要：针对飞行模拟器人感系统的高度非线性和易受干扰性，提出一种基于PIDNN（Proportional Integral Differential Neural Network）的控制方案．首先对飞行模拟器人感系统的模型进行分析研究，对它所受到的外界干扰作理论分析，整理出系统的数学模型，再利用PIDNN控制器优良的在线训练、学习和调整功能对该模型进行仿真控制．与传统PID（Propor．tional Integral Differential）控制器相比，PIDNN结构简单、自适应性强、收敛速度快、不会陷入局部极小．仿真结果表明：PIDNN控制系统响应速度快、稳态精度高、具有良好的动静态特性和鲁棒性，满足实时控制的要求．

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