Halo轨道探测器的姿态描述与建模

作者：徐明; 贾英宏; 徐世杰halo轨道平动点姿态描述动力学建模

摘要：日地系Halo轨道位于平动点附近,且不存在以地球为中心的轨道平面,这使得Halo轨道探测器的姿态描述和建模问题完全不同于近地卫星.针对三轴稳定方式的探测器,给出了2种姿态描述方案：对日定向方案（方案Ⅰ,基于日、地敏感器）和旋转坐标系下定向方案（方案Ⅱ,基于星敏感器）.依据两者所定义的不同轨道坐标系,分别建立了姿态动力学模型.分析2类描述方案的相对误差,发现方案I的上限不超过5%,而方案Ⅱ的上限不超过0.005%.并就方案Ⅰ设计了姿态镇定控制器,以验证所提出的姿态描述方案的合理性.结果表明：具体工程应用中应以方案Ⅱ为正常工作模式,并定期修正星历表的误差;方案Ⅰ作为备份,保证探测器的正常运行.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社