FF控制系统时滞特性分析及相应参数设置规则

作者：孙瑛; 庞彦斌ff控制系统纯滞后采样周期调度表

摘要：从控制和通信角度综合分析了基金会现场总线控制系统的时滞特性，并总结了在该时滞特性影响下的参数设置规则。以一个3节点的闭环单回路控制系统为例，通过研究其回路时滞的分布、大小及产生原因，找到了影响总线时滞的关键变量。并据此论证了总线时滞与采样周期和总线调度表参数的内在联系，给出了合理设置以上参数时需要注意的问题。最后在仿真平台上，通过比较不同参数配置对系统性能的影响，验证了以上分析。

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