基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究

作者：董翠英; 陈娟伺服系统逆系统方法神经网络内模控制

摘要：针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题,采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制.仿真结果表明,基于神经网络逆系统方法的内模控制能有效的改善低速性能,具有良好的控制效果,且控制器设计简单.

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