作者：孙晋美; 康鹏桂; 张罡; 谢丽华菌落计数并联机械手运动学
摘要：针对菌落计数执行机构速度快、负载低的特点,设计出一种高速6-P T S并联机械手作为菌落计数 CCD相机采样执行机构,研究其工作原理,对并联机械手进行运动学分析,得到了其位置、速度和加速度的 运动学数学模型,为该机械手进一步的研究和控制提供了理论基础.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《北京工业职业技术学院学报》（季刊）创刊于2002年，由北京市教育委员会主管，北京工业职业技术学院主办，CN刊号为：11-4808/G4，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《北京工业职业技术学院学报》主要刊登高等职业技术教育和工程技术等方面的理论探讨和科学实践的研究成果。热忱欢迎兄弟院校、科研院所及企事业单位的专家学者赐稿。凡学术品位高、具有创新精神，具有创造思维的论文本刊将优先发表。
杂志详情
