作者：谢维; 段建民; 房泽平; 郑榜贵重复控制状态观测器线性矩阵不等式离散二维系统跟踪速度
摘要：为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性,提出了一种应用离散的观测器重复控制（RC）的设计方案,基于二维（2D）系统的理论,研究某些带有不确定性的线性系统.首先,建立了一种二维离散模型,既考虑用来描述在一个重复周期之内的控制行为,也考虑用来描述在周期之间发生的学习过程.然后,通过重建状态变量,将重复控制器的设计转化为反馈增益的设计问题.最后,通过线性矩阵不等式（LMI）获得其稳定性的条件,以及重复系统的增益系数.对比分析表明：该方案算法的适用性强,对鲁棒性与跟踪速度的改善显著.经过数据仿真,检测结果显示出仅需几个学习周期就可达到很高的控制精度,说明二维系统理论在重复控制设计与分析中具有广泛的应用前景.
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