作者：贾鹤鸣 宋文龙 牟宏伟 车延庭捷联惯导大方位失准角初始对准
摘要：针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题，提出了一种基于MPF—CKF的非线性滤波方法．MPF—CKF将部分惯性器件误差作为模型误差，降低了系统的维数，不仅提高了初始对准的精度，而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性．通过滤波仿真比较，进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度．
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《北京工业大学学报》（CN：11-2286/T）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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