无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制

作者：刘涛 赵国荣 李冀鑫 徐珂文无陀螺捷联惯导系统圆锥误差等效旋转矢量混沌粒子群算法

摘要：分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式，针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点，设计和优化了角增量的获取方法，利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数，并通过典型圆锥误差仿真实验验证了其能更好地消除圆锥误差的影响，提高系统导航精度．

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