多移动机器人编队行进中的行为分解

作者：彭生祥; 李凯多移动机器人行为分解行为合成策略有限状态自动机

摘要：利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.

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