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基于PCL的点云数据空间管理及近邻搜索

作者:梁周雁; 邵为真; 孙文潇; 马伟丽点云拓扑八叉树近邻搜索

摘要:由三维激光扫描技术获取的点云数据仅包含点的三维坐标,缺乏点对应的几何拓扑信息,同 时为了在计算机中更高效的管理和处理点云数据,本文结合PC L开源库为点云数据建立K -D树和八叉树两 种数据结构,并实现基于K-D树和八叉树的快速邻域搜索.

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北京测绘

《北京测绘》(CN:11-3537/P)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《北京测绘》以推动科学技术成果转化为生产力为目标:以宣传和贯彻党在测绘科技方面的路线、方针、政策及北京市地方法规为宗旨:紧密结合生产、管理、科研、教学等开展技术与学术交流。

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