作者：王冰; 王春海; 刘凯并联机构运动螺旋位置分析影响系数
摘要：应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度.建立其位置正、反解方程,并进行验证.应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵.
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