作者：魏军辉; 冯昌林; 张俊滑模控制模糊控制随动系统lugre模型
摘要：为提升末端反导舰炮的射击精度,提出一种舰炮随动系统的模糊滑模控制方法。采用LuGre模型对末端反导舰炮随动系统中的非线性摩擦进行建模,应用滑模控制算法对摩擦力矩进行补偿,通过模糊规则对滑模控制增益进行调节以降低抖振。仿真结果表明:该模糊滑模控制器减小了控制输入的抖振,提高了随动系统跟踪稳定性和跟踪精度。
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《兵工自动化》（CN：51-1419/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵工自动化》以"传播军民科技、提升发展动力"为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。
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