作者：霍瑞坤; 狄长春; 王国平; 李旭胶泥阻尼器零力矩点判据稳定性
摘要：为研究腿式缓冲平台着陆的稳定性,结合胶泥阻尼器特点,建立腿式缓冲平台动力学模型。以判别动态稳定性的零力矩点(zero moment point,ZMP)理论为基础,得到腿式缓冲平台ZMP坐标公式,并提出ZMP-四边形和ZMP偏移量稳定性判据。结果表明:该判据能够判定平台的着陆稳定性,并得到影响平台稳定性的各参数响应规律,为腿式缓冲平台的进一步优化设计提供参考。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《兵工自动化》（CN：51-1419/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵工自动化》以"传播军民科技、提升发展动力"为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。
省级期刊
人气 80026 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 42853 评论 51
人气 40017 评论 69
部级期刊
人气 35473 评论 50
