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基于海天线的舰船姿态算法

作者:冯鸿奎; 傅敏辉; 钟德安; 包飞; 马颖亮海天线图像分割hough变换最小二乘法海基平台姿态

摘要:为提高船舶姿态测量的精度,提出一种基于海天线进行姿态测量的新方法。依据海洋环境的特殊性,在确定海天线区域的基础上,对图像的处理、目标的提取进行分析,构建测姿算法模型,获取海基平台的水平姿态,利用海天线信息解算出船舶姿态,并进行实船测量及效果分析。仿真结果表明:该算法可以有效地解算出船体的姿态信息,精度较高。

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兵工自动化

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