作者：王经纬; 侯远龙; 高强; 项军; 张建学rbf神经网络滑模控制负载模拟器多余力矩
摘要：为解决炮控系统电动负载模拟器存在多余力矩的问题,对其神经网络自适应滑模控制进行研究。结合滑模控制器的特点,构建电动负载模拟器系统模型,通过滑模控制器对复杂非线性系统建立控制器,采用RBF神经网络与滑模相结合的控制方法,利用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可降低切换增益及有效地抑制抖振,并对其进行仿真分析与验证。仿真结果表明:该控制策略具有较高的控制精度,且鲁棒性好,满足系统的控制要求。
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