作者：米长伟; 毕建宏; 吴旭; 宋立平机载武器灵巧弹药传递对准随机漂移零偏
摘要：针对MEMS陀螺误差大的问题,提出了机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法。首先建立简化MEMS陀螺误差模型,提出HMM/RLS算法的零时延随机漂移处理算法,以解决FIR、HMM/KF等处理方法在滤波时延和效果上的矛盾。然后由弹载MEMS陀螺测量误差和安装角误差耦合得到参数区别,由此推导出快速MEMS陀螺零偏快速两点估计算法。该算法能在2.5 s内完成对MEMS陀螺零偏的估计补偿,其估计准确度达到90%以上。数学仿真和靶试数据处理的结果表明:HMM/RLS可以达到随机漂移处理的零时延,并兼顾了滤波时延和带宽。
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