作者：陈长康; 陈建勇; 周家新最优搜索离散时间探测点最优化运动目标动态规划
摘要：针对离散时间探测随机运动目标这类问题,设计一种新的最优探测点序列逼近算法。在搜索状态建模和求解一阶搜索状态方程特征迹线解的基础上,建立对随机运动进行离散时间探测的发现概率最优控制模型,结合动态规划原理,实现该算法步骤。在满足1阶搜索状态方程的随机恒速目标条件以及有限指数探测函数条件下,将算法应用到算例。结果表明：当随机恒速运动目标初始位置和速度均服从圆正态分布时,该算法能由任意给定的初始探测点序列优化收敛,满足精度要求的最大发现概率的最优探测点序列。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
