兵工自动化杂志统计源期刊

兵工自动化 2018年第03期杂志 文档列表

兵工自动化杂志机器人定位导航及运动规划

基于区域划分的抢球博弈策略第1-4页

关键词: 机器鱼；  抢球博弈；  区域划分；  路径规划；  简单高效；  

水中机器人2D仿真水中搬运策略优化第5-8页

关键词: 2d仿真平台；  pid模糊控制；  顶球算法；  

基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略第9-11页

关键词: 2d仿真；  水中机器人；  生存挑战；  国际水中机器人大赛；  障碍物隔离算法；  

未知环境下室内移动机器人定位导航设计与实现第12-17页

关键词: 定位；  导航；  ros；  栅格地图；  自适应蒙特卡罗；  trajectory；  rollout；  dynamic；  window；  approaches；  

基于粒子滤波的移动机器人跟踪定位算法第18-20页

关键词: 机器人定位；  修正因子；  粒子滤波；  退化因子；  

兵工自动化杂志智能机器人及应用

爬杆机器人研究现状与展望第21-31页

关键词: 爬杆机器人；  工作特点；  研究现状；  技术难点；  展望；  

基于稳心自动调节功能的水面巡逻无人艇第32-35页

关键词: 水面无人艇；  稳心调节；  水面清洁；  紧急救援；  智能导航；  

基于Arduino控制器的智能垃圾桶设计第36-38页

关键词: arduino；  调试；  自主避障；  

基于间歇分页原理的纸盒成型机第39-43页

关键词: 间歇；  分页机；  纸盒成型；  

小型水面垃圾清理机器人第44-47页

关键词: 垃圾清理；  水面垃圾；  小型机器人；  

水下探测四旋翼平台第48-51页

关键词: 水下四旋翼；  探测；  水下平衡算法；  

兵工自动化杂志机器人图像处理

基于加权聚焦度的多焦点图像融合算法第52-59页

关键词: 多焦点；  图像融合；  加权聚焦度；  

基于高速视觉的乒乓球机器人第60-63页

关键词: 视觉；  高速；  机器人；  

兵工自动化杂志机器人传感技术

基于面压力传感器的驾驶员疲劳监测方法第64-67页

关键词: 面压力传感器；  相关系数；  hrv信号；  lf数据修正；  

基于Kinect深度信息的室内分散障碍物检测第68-72页

关键词: 3维图像处理；  障碍物检测；  kinect；  深度信息；  3d点云；