作者：朱虎; 袁锁中; 申倩自主空中加油动态逆l1自适应对接控制无人受油机
摘要：为实现无人受油机与加油机的自主安全对接，提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则，将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路，采用动态逆方法设计姿态回路控制器，设计L1自适应系统补偿外界气流干扰和系统模型误差，并采用自主空中加油对接段仿真系统对所设计控制系统进行验证。仿真结果表明：该对接跟踪控制系统具有很高的抗干扰能力和鲁棒性，能满足自主空中加油的控制精度要求。
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