一种新型矢量推力自转旋翼机的设计与建模

作者：孙瑜; 杨军; 渠尊尊; 张鲁遥自转旋翼机矢量推力技术混合控制新构型无人机

摘要：针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题，设计一种新型矢量推力自转旋翼机。介纠新型矢量推力自转旋翼机的主要结构，对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和建模，并得出该机型的运动学和动力学模型。参考混合控制思路，提出一种双回路混合控制方法，并进行数值仿真。仿真结果表明：该类机型具有较好的飞行稳定性、响应速度和性能，且具有一定的鲁棒性。

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