作者：王德爽 蔡永恒三维弹目模型自抗扰控制状态观测器扰动补偿
摘要：针对机动目标的拦截方法所能允许的不确定性变化范围非常有限的问题，提出一种基于自抗扰算法的导弹制导律设计方法。该方法将自抗扰控制思想应用于导弹制导律设计，根据空间弹目追逃模型，设计基于自抗扰控制算法的制导律，运用状态观测器对目标机动参数、随机干扰等各种因素引起的未知扰动进行观测并实时补偿，实现了动态反馈线性化和解耦控制，使视线角速度快速趋于零。仿真结果表明：相比于传统比例导引律，该方法的制导精度高，脱靶量低，制导飞行时问短，制导性能有极大提高。
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