作者：龚真春 安治国 李永刚 李伟峰低成本北斗卫星定位系统无陀螺dr组合导航
摘要：针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题。为改善其在车辆导航定位中的性能，以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式，设计北斗／DR组合导航系统，并根据该系统的特点，给出合适的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，设计的北斗／DR组合导航系统在精度和可靠性方面，有明显改善，可满足车辆导航定位的要求。
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《兵工自动化》（CN：51-1419/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵工自动化》以"传播军民科技、提升发展动力"为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。
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