作者：宋开亮 米文鹏 洪成华 郝志虎ackermann规则全程滑态变结构控制姿态控制系统全程滑态因子
摘要：变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackcrmann规则的滑态变结构控制器，在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子，既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势，又消除了能达阶段，实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制，仿真结果表明该控制器性能较为满意。
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《兵工自动化》（CN：51-1419/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵工自动化》以"传播军民科技、提升发展动力"为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。
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