作者：万亮; 黄新生; 谭红力捷联惯导系统温度补偿神经网络动力调谐陀螺仪
摘要：针对在低成本捷联惯性导航系统中动力调谐陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题，使用径向基函数神经网络进行补偿。采用RBF神经网络建立温度补偿模型，以温度信号为网络的输入训练样本，以陀螺仪的温度漂移为网络的目标输出。神经网络的结构为输入层和输出层各有1个节点，中间隐层含有4个节点，隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之内。结果表明，该方法能有效将低成本惯组中动力调谐陀螺仪输出信号中的温漂误差减小一个数量级以上，从而提高惯组的导航精度。
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