作者：童勇; 肖慧鑫; 曲红星; 肖旗模拟训练系统野外训练系统便携式地空导弹激光
摘要：便携式地空导弹野外训练系统模型由中央控制计算机、信号转接器、瞄准训练弹和对空指挥镜组成。半只有1个激光测点时，系统用相应测定值确定的目标飞行高度代替装定的目标高度。有2个测点时，系统采用激光回波锁定目标角坐标，既可较准确确定目标坐标及运动参数，又能递推目标现在坐标。当激光测点多于3点时，系统采用低重频激光器，其滤波方式以对直角坐标进行最小二乘法滤波平滑较为合适。
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