作者：屈新芬; 李世玲捷联惯性测量单元测高误差数学平台导航参数四元素法
摘要：应用四元素法的捷联算法，采用Matlab编程。积分运算采用经典4阶Runge—Kutta算法实现。捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数初始化、计算装置从惯性器件实时读取数据、载体所在位置重力加速度值计算，速度和位置积分运算等。对可预测的直线轨迹、曲线轨迹对其算法和所编写程序的正确性进行了验证。同时结合一载体运动轨道参数，对各因素对测高误差的影响进行估计，结果证明该方法可行。
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