作者：王岩; 康明; 李敏远形状控制直拉法晶体生长bardsley算法
摘要：直拉法晶体形状控制采用Bardsley算法。先确定晶体重量、时间和长度初始值，再以给定初始时间确定晶体生长阶段，在相应时间段用线性内插法重新表示上述过程参变量，然后引入循环下标及前一控制周期模型量，得到相应长度增量的晶体模型重量。比较模型重量和称重传感器测量值，计算PID控制器输出，从而得出晶体重量。
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《兵工自动化》（CN：51-1419/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵工自动化》以"传播军民科技、提升发展动力"为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。
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