作者：牛德青; 岳曾敬ttcan时间触发时钟同步时间主控器
摘要：CAN总线报文传输用时间触发操作解决网络拥塞.时间触发机制按时序表处理传输操作、时钟同步、基循环间时隙、时间主控器建立等任务.传输操作时刻表由基循环组成的系统矩阵为基础,时间间隔尺度以网络时间单元为单位实现时间同步.中断时刻表时,时间主控器在当前基循环后的参考报文内添加等待时隙请求,以协调整个网络.
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《兵工自动化》（CN：51-1419/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵工自动化》以"传播军民科技、提升发展动力"为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。
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