作者:苏波; 郭江华; 蓝伟兵器科学与技术地面无人平台自主安全故障树安全树
摘要:为了分析小型地面无人平台的安全隐患,基于平台无人的特点提出自主安全的概念。借鉴故障树原理引申出安全树的概念。基于安全树分析方法建立小型地面无人平台的自主安全树模型。结合具体方案,综合分析小型地面无人平台的安全问题。为下一步平台的安全系统分析、设计提供基础与指导。
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