自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用

作者：龙礼 张合 唐玉发 徐国泰兵器科学与技术地磁姿态探测卡尔曼滤波自适应滤波

摘要：针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题，利用简化形式的弹丸被动段弹道方程，建立扩展卡尔曼滤波模型，通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计，实现整个滤波过程的自适应化，最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明，自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性，适用于地磁姿态探测系统。

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