水下无人航行器编队识别目标的一种融合方法

作者：吴泽伟 吴晓锋自动控制技术水下无人航行器目标识别信息一致性

摘要：本文提出了一种基于分布式信息一致性理论的水下无人航行器编队目标识别的新的融合方法,目的是得到编队对目标身份的一致判断。文中建立了水下无人航行器编队的网络模型,设计了可实现编队对目标身份一致判断的算法,证明了该算法达到一致性的条件,最后通过实例仿真验证了该算法的有效性。

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