作者：邹益民 汪渤飞行器控制导航技术远程火箭弹液体动力陀螺仪快速启动李亚普诺夫稳定判据
摘要：液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案，在火箭弹发射准备阶段，使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪。借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信号，经适当变换后送至电锁控制线圈，即可产生电磁控制力矩，促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动，从而使发射后陀螺仪能正确感受弹轴的方向变化。导出了控制系统的理论模型，并使用李亚普诺夫直接法研究了系统的稳定性，给出了控制系统的稳定条件；同时就弹轴摆动对陀螺惯性轴的影响进行了仿真研究，仿真结果验证了算法的有效性。
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