作者:蔡晨晓; 邹云自动控制技术奇异摄动系统奇异系统双线性矩阵不等式方法
摘要:本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件.由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用.在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题.仿真结果验证了该方法是简单和有效的.
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