作者：李华; 马晓军; 臧克茂; 张剑; 张豫南神经网络模糊控制器并行处理功能非线性系统知识获取pid控制装甲车电传动车辆
摘要：针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统,其控制系统的扰动变化大,对驱动电机的控制要求苛刻的特点,根据模糊控制器对参数的变化不敏感,对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果,以及神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布并行式处理功能可以更好地实现模糊逻辑控制中的规则表示、知识获取和并行推理,因此利用神经网络来实现无刷直流电机调速系统的模糊控制.在MATLAB中进行计算机仿真,通过仿真分析表明, 当突然加、减负载时, 神经网络模糊控制与 PID控制相比, 具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点.该控制方法被证明适用于装甲车辆电传动系统.
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